Jean-Joseph Merlin lahir pada tahun 1735 di kota Huy, Belgia. Ia adalah penemu yang dicatat untuk penemuan inline skate di 1760. Ia juga meningkatkan alat musik dan memproduksi automata, seperti arloji Cox. Dia membuat Museum Teknik Merlin untuk menampilkan mesin nya. Dalam hubungannya dengan penemu asal london, James Cox, Merlin juga bertanggung jawab untuk Silver Swan automaton yang saat ini dipamerkan di Museum Bowes di County Durham, Inggris. Dia bekerja di Paris dan kemudian di London, di sana ia meninggal pada tahun 1803.
Sepatu roda pertamaPenemu bernama John Joseph Merlin pertama kali mematenkan Sepatu roda di Belgia pada tahun 1760. Sepatu roda yang yang dibuatnya mirip dengan ice skate, dilengkapi dengan roda yang berbaris layaknya blade pada ice skate pada umumnya. Saat ini sepatu roda dengan jenis itu diberi nama sepatu roda inline. Sayangnya, sepatu roda ini sulit untuk dikendalikan karena tidak memiliki rem sehingga tidak bisa berhenti ketika digerakkan.